江户时代，乙松、勘八、弥助三人因不同罪行被判死刑，临刑前为江户町长官内海孙兵卫救下，令三人成为用暗杀等手段斩奸除恶的影十手。为求保命，三人应允，并被夺去声音。 川谷一次行动中邂逅的美丽女子阿咲，两人坠入情网，成家并育有一女阿蝶。然人在江湖，身不由己，弥助最终被迫抛弃妻女回到影十手。20年后，弥助在追查传藏及其情妇的行动中，偶遇已长大成人的女儿阿蝶。这次相会自此改变了父女各自的人生。